ukr.vitalinguist — How to say it in authentic Ukrainian

undertake to do
C2 verb — undertake to do sth

to promise to do something

Authentic Ukrainian renderings

Confidence: high = attested in ≥3 sources OR ≥2 source classes; medium = 2 sources of same class; tentative = single source.

хапаtentativeverb, imperfective✓ modern UA ×91 source, 1 hite2u:Українсько-англійський словник

Bilingual dictionary attestations (1 dicts, 3 rows)

Українсько-англійський словник
se; підписа́тися, підпи́суватися vi to sign one’s name: підписа́тися на що , to undertake to do a thing (pledge oneself) by means of a signature.
Українсько-англійський словник
підряджа́ти (-а́ю, -а́єш) I vt : ( підряди́ти P ) to contract for delivery of provisions; підряджа́тися I vi to undertake to do (perform) a thing; to work by the job (contract).
Українсько-англійський словник
ribes; to steal, pilfer; to eat avidly; хапа́тися I vi to be taken (seized); to undertake to do all sorts of things; to bethink oneself, perceive, discover suddenly; to make haste, hurry on, hasten; хапа́тися за ру́ки ,

Live source: https://e2u.org.ua/s?w=undertake%20to%20do&highlight=on