ukr.vitalinguist — How to say it in authentic Ukrainian

urge on
C2 verb — urge sb on

to encourage someone to do or achieve something

Authentic Ukrainian renderings

Confidence: high = attested in ≥3 sources OR ≥2 source classes; medium = 2 sources of same class; tentative = single source.

квапитиmediumverb, imperfective2 sources, 2 hitse2u:Новий українсько-англійський словник, e2u:Українсько-англійський словник ділової людини
про розрахунокtentativenoun, feminine1 source, 1 hite2u:Українсько-англійський словник ділової людини
припасовуватиtentativeverb, imperfective1 source, 1 hite2u:Українсько-англійський словник ділової людини
прискорюватиtentativeverb, imperfective1 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник
коня щодухуtentativenoun, masculine1 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник
автомобільtentativenoun, masculine✓ modern UA ×11 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник
підігнатиtentativeverb, perfective1 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник
хто везеtentativepronoun1 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник
того йtentativenoun, masculine✓ modern UA ×21 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник
поганtentativenoun✓ modern UA ×371 source, 1 hite2u:Новий українсько-англійський словник, modern:serbenska
нитиtentativeverb, imperfective✓ modern UA ×1481 source, 1 hite2u:Українсько-англійський словник

Bilingual dictionary attestations (3 dicts, 5 rows)

Новий українсько-англійський словник
уху ) to drive hard, to drive fast; to ride hard; to hurry; ( прискорювати ) to urge on ; ● ~ автомобіль to go at top speed; ● ~ коня щодуху to ride a horse hard; to bucket; 3. ( переслідувати ворога ) to pursue; ( на по
Новий українсько-англійський словник
підган||яти, підігнати 1. ( квапити ) to urge on , to spur on, to hurry (on), to drive on, to speed up; to hasten, to push on; to precipitate, to rush; to urge forward ( тж перен. )
Новий українсько-англійський словник
поган||яти 1 недок. вид to drive on, to whip on; to urge on , to spur on, to hurry on ( тж перен. ); ● хто везе, того й ~яють all lay load on the willing horse; if you agree to carry the calf,
Українсько-англійський словник
надганя́ти (-я́ю, -я́єш) I vt : ( надго́нити P ) to urge on , stimulate, excite forward.
Українсько-англійський словник ділової людини
підганяти дієсл. to fit ( with ); ( про розрахунок ) to adjust; ( квапити ) to urge on ; to spur on, to hurry ( on ); to drive on, to speed up; ( припасовувати ) to adapt, to suit, to adjust ( to ), to fit up, to do up

Live source: https://e2u.org.ua/s?w=urge%20on&highlight=on